豆乳とは大豆に水を加えて砕き加熱して搾り出した液体のことで、大豆の成分を最も吸収しやすい形で食べることができる食品と言えます。大豆固形分の含まれている量で大きく『豆乳』・『調製豆乳』・『豆乳飲料』の3つに分けられます。調製豆乳や豆乳飲料は豆乳独特の風味が抑えられ飲みやすくなっていますが、料理に使う場合は大豆固形分を最も多く含む無調製の『豆乳』を使うとよいでしょう。